8 января с космодрома на мысе Канаверал в космос отправилась ракета Vulcan Centaur, на борту которой находился лунный посадочный модуль Peregrine, созданный компанией Astrobotic Technology.
По плану миссии, в феврале аппарат должен был совершить посадку в лунном кратере Груйтуйзен, став, таким образом, первым частным аппаратом, которому удалось совершить успешное прилунение. Подробнее об этой миссии, находящихся на борту модуля грузах и программе CLPS мы рассказывали в этом материале.
Однако вскоре после запуска компания Astrobotic объявила о возникновении «технической аномалии». Вот как развивались события:
- Вскоре после того, как ракета-носитель Vulcan Centaur оторвалась от Земли и набрала высоту, Astrobotic отчиталась об успешном отделении модуля от ракеты. Аппарат начал получать команды с Земли и «перешел в полностью рабочее состояние». В этот же момент обнаружилась проблема: аппарат не смог переориентировать солнечные батареи к Солнцу для их дальнейшей зарядки.
- Спустя чуть более часа Astrobotics потеряла связь с модулем, однако команда миссии этого ожидала. Потеря связи произошла из-за маневра, с помощью которого инженеры Peregrine попытались переориентировать модуль по направлению к Солнцу.
- Через полтора часа команда Peregrine объявила, что связь восстановлена. Маневр оказался успешным: солнечные батареи вновь оказались повернуты к Солнцу, что позволило полностью зарядить аппарат.
- Вскоре после этого команда миссии объявила, что из-за проблемы в двигательной системе происходит критическая потеря топлива. Тогда же Astrobotic признала, что, учитывая ситуацию, они приняли решение отдать приоритет сбору максимально возможного объема научных и других данных, которые сможет передать аппарат.
- Три часа спустя Peregrine прислал первое фото из космоса. Снимок подтвердил ранние опасения о проблемах с двигательной системой. К тому времени в Astrobotic сообщили, что большая часть команды миссии «не спала и продолжала работать уже больше 24 часов».
- Следующее сообщение Astrobotic опубликовала лишь через пять часов, заявив о неутешительной ситуации с модулем: из-за потери топлива аппарат сможет поддерживать необходимую ориентацию в пространстве еще примерно 40 часов. За это время операторы модуля постараются приблизить Peregrine максимально близко к лунной орбите.
- На протяжении всей ночи команда Peregrine пыталась сохранить необходимую ориентацию модуля по отношению к Солнцу. Хотя это им удалось, Astrobotic была вынуждена признать: потеря топлива исключает возможность мягкой посадки на Луну. Команде остается рассчитывать на Peregrine уже не в качестве посадочного модуля, а в роли космического корабля, способного передать данные, полезные для исследователей и для будущих запусков – в том числе для полета еще одного посадочного модуля Astrobotic, аппарата Griffin.
- Позднее Astrobotic представила вероятное объяснение причин инцидента: причиной проблемы стала неправильная работа одного из клапанов, которая привела к выбросу гелия под высоким давлением и разрушению резервуара с окислителем. Впрочем, эта версия все еще является предварительной.
- Следующее сообщение Astrobotic хоть и не дало надежд на полноценное возобновление миссии, но оказалось куда более позитивным. Команда миссии показала второй снимок с аппарата, на котором видны некоторые из грузов с Земли: коробка DHL Moonbox, в которой находятся камень с Эвереста, фотографии, художественные тексты и многие другие предметы. На снимке также отчетливо видна бутылка из под японской минеральной воды Pocari Sweat с сообщениями от детей со всего мира.
- В Astrobotic сообщили, что аппарат находится в космосе уже 55 часов, за которые он успел отдалиться от Земли на расстояние в 300 тысяч километров. Эта дистанция – 80% от расстояния между нашей планетой и ее естественным спутником, однако встретить Луну модулю не удастся. Пока он двигается по изначальной траектории, которая предполагает отдаление от Земли, совершение вокруг нее оборота и лишь потом, спустя 15 дней, движение по направлению к Луне. По словам команды Peregrine, аппарат продолжает терять топливо, однако все еще собирает ценные данные. Из обнадеживающих новостей – операторы модуля заявили, что аппарат сможет проработать еще на протяжении 35 часов – заметный прогресс по сравнению с прошлым прогнозом.
- 11 января Astrobotic объявила, что десять грузов, находящихся на борту, получили энергопитание. В их числе, помимо прочих инструментов, – германский детектор радиации DLR, а также спектрометры НАСА LETS и NIRVSS, которые уже начали измерения радиационной обстановки в пространстве между Луной и нашей планетой. Питание получил и набор роботов Agencia Espacial Mexicana, который стал первым мексиканским прибором, передавшим данные с окололунного пространства. Был успешно включен и ровер Iris Университета Карнеги-Меллона, который отправил своим создателям короткое сообщение «Привет, Земля!».
Подробнее о каждом из находящихся на борту приборов читайте в этой статье.
- На следующий день модуль Peregrine преодолел отметку в 383 тысячи километров от Земли, оказавшись таким образом на расстоянии, отделяющим нашу планету от ее естесственного спутника. Впрочем, как и предполагал изначальный план, в этой точке лунной орбиты встреча модуля и Луны не предполагалась (по задумке Astrobotic, перед этим модуль должен был совершить еще один оборот вокруг Земли).
- Аппарат начал движение обратно к Земле. Несмотря на то, что скорость потери топлива значительно замедлилась, команда Peregrine после консультаций с НАСА приняла решение позволить модулю войти в земную атмосферу. Впрочем, приземлиться ему не удастся: модуль сгорит в земной атмосфере. Компания подчеркнула, что это решение обусловлено желанием защитить орбитальные спутники от увеличения числа аппаратов и обломков, с которыми они могут столкнуться. До тех пор модуль будет продолжать работу: Astrobotic отметила, что все возможные приборы на борту смогли связаться с Землей, а некоторые – даже решить свои научные задачи.
- «Я так горжусь тем, чего наша команда достигла в ходе этой миссии, – заявил генеральный директор Astrobotic Джон Торнтон. – Для меня большая честь воочию стать свидетелем героических усилий нашей команды управления полетами, преодолевающей огромные трудности по восстановлению и эксплуатации космического корабля после [технической] аномалии [...] Эта миссия уже многому нас научила и вселила в меня большую уверенность в том, что наша следующая миссия на Луну приведет к мягкой посадке».
- 19 января Astrobotic объявила о завершении миссии. Компания получила подтверждение, что Peregrine сгорел в атмосфере Земли над южной частью Тихого океана.
- «Весь с трудом заработанный за последние 10 дней в космосе опыт, а также предыдущие годы проектирования, строительства и испытаний Peregrine будут напрямую применены в работе над [аппаратом] Griffin и нашими будущими миссиями», – говорится в заявлении компании, в которой упоминается следующий проект Astrobotic – посадочный модуль Griffin, чей запуск запланирован на конец 2024 года.
- Напоследок Astrobotic опубликовала GIF-анимацию лунохода Iris, которому так и не удалось проехаться по поверхности Луны. На кадрах с подписью Ad luna per aspera («Через тернии на Луну») ровер на прощание покрутил колесами.
Форум